את ספר דברים כתב משה רבנו ששלושים וששה ימים טרם פטירתו מן העולם ביקש מהקב”ה לפתוח שערי שמים לעם ישראל, ובתמורה לבקשה זו קבל את הכח לכתוב את ספר דברים.
משה כתב בספר דברים תשע מאות חמישים וחמישה פסוקים, וישנם תשע מאות חמישים וחמישה רקיעים, ובכח כל פסוק לפתוח שער אחד בשמים. על ידי קריאת כל פסוק, פותח האדם שער נוסף.
את ספר דברים יש לקרוא במהלך כל השבת מצאת החמה ועד לרדת החשיכה.